Laboratorium Robotów Mobilnych

Wprowadzenie

Możliwości urządzeń mechanicznych, jakimi są roboty mobilne, są obecnie ogromne. Roboty mogą działać autonomicznie przez wiele godzin, mogą wykorzystywać zaawansowane sensory pozwalające na postrzeganie otaczającego je środowiska, mogą wreszcie na to środowisko wpływać. Robot może analizować światło widzialne i dźwięk przy pomocy kamer i mikrofonów, mogą mierzyć odległość od przeszkód wykorzystując precyzyjne dalmierze laserowe, mogą poznać swoją pozycję używając GPS. Konstruowane obecnie roboty mogą poruszać się na kołach lub nogach, mogą latać i pływać.

W najbliższych latach roboty będą z pewnością znajdowały coraz więcej praktycznych zastosowań w przemyśle, pracach domowych czy rozrywce. Wykorzystanie urządzenia do realizacji konkretnego zadania wymaga jednak stworzenia odpowiedniego oprogramowania. W Laboratorium Robotów Mobilnych studenci zdobywają wiedzę na temat metod programowania robotów mobilnych realizujących najróżniejsze zadania. Poznają metody sterowania ramionami o wielu stopniach swobody, tworzą algorytmy lokalizacji i nawigacji robotów kołowych, wykorzystują sensory do realizacji postrzegania otoczenia i wpływania na nie. Pracują również nad rozwiązywaniem problemów współpracy wielu robotów czy interakcji robotów z ludźmi.

Laboratorium

Laboratorium Robotów Mobilnych zlokalizowane jest w sali 2.34 w budynku D-17.

Sprzęt i oprogramowanie dostępne w laboratorium pozwalają przeanalizować wiele problemów związanych z tworzeniem oprogramowania dla robotów mobilnych.

Szczegóły wyposażenia

Wyposażenie laboratorium obejmuje m.in.:

1. 10 robotów  czterokołowych opartych o platformę Lynxmotion A4WD1, wyposażonych w:

  • Komputery jednoukładowe PandaBoard ES
  • Silniki stałoprądowe pozwalające na rozwijanie prędkości 3m/s
  • Sensory orientacji i przyspieszenia i dziewięciu stopniach swobody
  • Urządzenia do lokalizacji Hagisonic StarGazer
  • Skanery laserowe hokuyo URG-04LX-UG01

2. 11 robotów dwukołowych Miabot zgodnych ze specyfikacją FIRA MiroSot oraz kompletne stanowisko do prowadzenia rozgrywek piłki robotów

3. Robota kroczącego sześcionożnego Lynxmotion BH3-R

4. Dwa ramiona o pięciu i sześciu stopniach swobody wyposażone w chwytaki