Wydział Informatyki AGH otrzymał dofinansowanie z Narodowego Centrum Nauki dla projektu „Zbalansowane obliczeniowo i przyjazne środowisku metody percepcji i rozumienia sceny dla maszyn autonomicznych”.
Projekt, którym kieruje prof. dr hab. inż. Bogdan Kwolek z Wydziału Informatyki AGH - otrzymał aż 1 445 210 zł w ramach konkursu OPUS 28+LAP/Weave.
Projekt „Zbalansowane obliczeniowo i przyjazne środowisku metody percepcji i rozumienia sceny dla maszyn autonomicznych” ma być odpowiedzią na to, że pomimo znaczących postępów - współczesne roboty mobilne nie są sprostać wielu wymaganiom, które są niezbędne dla bezpiecznej i efektywnej pracy w środowisku, w którym przebywają ludzie.
Wynika to po części z ograniczeń percepcyjnych kamer wykorzystywanych we współczesnych systemach wizyjnych robotów mobilnych, ale także z faktu, że sposób przetwarzania sekwencji obrazów przez tradycyjne sieci neuronowe wiąże się z nadmiernym zużyciem energii zgromadzonej w bateriach pokładowych.
W systemach wizyjnych robotów, skuteczność percepcji sceny jest czynnikiem decydującymi o potencjale całego systemu. Jednak bez transformacyjnej zmiany w sposobie reprezentacji scen dynamicznych i otoczenia robota, a w szczególności bez znaczącego rozwoju metod podejmowania decyzji bez udziału człowieka w oparciu o pozyskiwane na bieżąco dane z sensorów, nie będzie możliwe wprowadzenie w szerszej skali wspomnianych systemów.
Obecnie istnieje znaczące zapotrzebowanie na zbalansowane obliczeniowo i przyjazne środowisku metody percepcji i rozumienia sceny dla maszyn autonomicznych. W szczególności istnieje zapotrzebowanie na nowe i bardziej skuteczne rozwiązania dla percepcji scen dynamicznych i otocznia robota z ludźmi.
Więcej o projekcie można przeczytać na stronie: https://www.ncn.gov.pl/sites/default/files/listy-rankingowe/2024-09-16-titokb02cwd/streszczenia/634783-pl.pdf
Konkurs OPUS 28+LAP/Weave otwierał możliwość ubiegania się o finansowanie projektów badawczych prowadzonych we współpracy międzynarodowej dwustronnej lub trójstronnej w ramach programu Weave, a także przedsięwzięć realizowanych przy wykorzystaniu przez polskie zespoły badawcze wielkich międzynarodowych urządzeń badawczych. Budżet konkursu wynosił 450 mln zł.
Serdecznie gratulujemy!